中石油重庆出售渝平分公司日前发表，重庆下一年重庆部分加油站将选用机器人加油。将具将选加油

　　据了解
，有无油站用机现在重庆市中石油部分加油站正在接连上线可视对讲、人加车牌及人脸辨认 、下年主动卸油计量、器人自主开票
、重庆自主发卡等体系，将具将选加油能够彻底完结主动买卖结算。有无油站用机加油后付费和开票也可一起完结
。人加

　　机器人加油的下年程序是：当轿车停到加油位时，加油机周围的器人机械臂 ，可主动翻开油箱盖  ，重庆拧开箱塞
 ，将具将选加油加油，有无油站用机再把箱塞拧上
，封闭油箱盖
 。

　　自助加油，并非人人都了解。对机器人来说 ，该程序还适当杂乱 。轿车加油并不是生产线那种标准化的环境，每一款轿车的油箱盖，光是外观、色彩就不相同 ，在加上轿车驶到加油位时
，所停方位也会有不同。机器人要精准辨认油箱盖的方位  ，这背面就涉及到光学传感 、图画剖析和很多的动态算法 。

　　此外，要完结上述一系列程序 ，还需要机器人主动切换点触式
、爪式以及加油枪式等不同的前端东西  ，对机器人的智能化程度要求也很高
。对此，中石油在这方面也进行了很多研制
 ，能够让这款机器人习惯绝大多数车型。

　　机器人加油优点多
 ，其速度快，即到即加 ，能够24小时接连作业。往后，加油站还将免费供给WIFI、擦车 、取款、取快递等服务，从单纯的加油
，转变为加油 、购物 
、休闲 、便民于一体的客户归纳服务渠道 。(记者吴新伟)。